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안뇽하십미카 2월 일러페 토요일 다녀온 은행원 로봇입니다

작년 말부터 블루아카가 있는 행사면 거의 항상 은행원으로 다녀온 것 같음

가끔 제작 과정이 궁금하다는 분들이 있어서 본인도 제작 과정 정리 겸 글 써봄

여러 시행 착오를 하면서 불필요한 과정은 좀 생략하고 올림...

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많이들 알고 있는 이 친구 헬멧이 만들고 싶었어서 어떻게 할까 고민하다가, 3D프린터를 사용해서 저 검은 디스플레이? 부분 말고 아래 뼈대부터 만들기로 했어

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대충 모양 맞춰 비슷하게 Fusion360을 써서 모델을 만들고, 추후 파츠별로 인쇄해서 조립 가능하도록 볼트 구멍도 뚫었어

여기서 나사선은 굳이 구현 안해도 볼트 규격에 꽉 맞춰 디자인하면 볼트가 파츠를 파고 들어가면서 단단하게 고정할 수 있엉

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렌더링하면 대충 이런 모습

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상부 디스플레이 제거

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우효~~ 쵸 스테키잖www 하면서 이때까지만해도 적당한 프린터 대행할 수 있는 사람 찾아서 뽑으려고 했는데,,

이게 왠걸 저거 다 뽑으려면 견적이 100은 넘는다 하더라고ㅋㅋ;

그래서 프레임 역할을 할 뼈대 부분만 살리고 나머지 면은 EVA폼으로 채우기로 핢....

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왼쪽은 뼈대만 남긴 거고 오른쪽은 원래 파츠

이런식으로 진짜 뼈대면 남겨서 인쇄 비용 90% 절감한듯...

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이렇게 얻은 인쇄 파츠를 가져와서 조립합니다

저 땡그란 파츠는 학교 프린터로 뽑아서 인쇄비 좀 더 절감 가능했었음

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볼트 체결

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모양 맞춰 에바폼에 잘라낼 부분 표시

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그렇게 만든 우선 뼈대 완성쓰

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이제 이음새 부분을 매끈하게 만들기 위해서 실리콘으로 메꿔주기

보통 퍼티를 사용하곤 하는데, 살짝 물 뭍히면 점토마냥 부드럽게 발리는 제품이 있어서 사용함

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다 메꿨다면 이제 코팅을 할 차례

목공용 풀 : 수돗물 = 4 : 1 비율 정도로 풀어 섞어서 살살 발라서 플라스틱 탕후루를 만들어줍니다

맛있겠다 그죠?

이렇게 반나절 정도는 말리고...

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교수형대를 만들어줍니다

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는 도색용 받침대였고

락카가 묻지 않아야할 부분은 마스킹테이프(다이소1000원 산)로 꽁꽁 싸매주기

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1차 락카로 검은 바탕색 도색

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2차 크롬색 도색

근데 하부가 좀 잘 안 먹는것 같아서 이걸 좀 뒤집어서 락카 뿌리기 용이하게 해야겠다 싶더라고

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그래서 과학상자 부품으로 만든 헬멧 통구이에요

부품이 아주 고통스러워하더구나

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어찌저찌 도색 완료...

진짜 힘드네

그리고 이제 덮개를 씌워야하는데 여긴 사진 찍는거 깜빡함ㅠㅠ

대충 어떻게 했냐믄

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이런 PVC 투명 매트 하나 산 다음에

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선팅지 붙여서 선글라스 표면 느낌나게 만들었으ㅇㅇ

다이소 필름은 기본적으로 접착제가 발라져 있어서 필름 떼어내서 유리 등 표면에 붙이는 방식이라서 한번 붙으면 떼기가 쉽지 않음

그래서 물+주방세제 섞은 물을 분무기 등으로 접착하려는 곳에 뿌려주고 살포시 덮어주자

그리고 생기는 기포는 부드러운 휴지 같은걸로 안 -> 밖 방향으로 살살 밀어내듯이 쓱쓱 밀면서 눌러주면 됌

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완성쓰

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왼쪽은 전에 한번 만들어 놓은건데 검은 셀로판지라서 안이 좀 많이 투과되어서 보이는데

이번에 만든 오른쪽은 좀 깔끔한 느낌이라 그래도 만족스럽더라

그럼 이제 표정을 지을 수 있게 회로를 구성해야겠지?

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이렇게 다양한 표정을 지을 수 있게 LED 매트릭스를 쓰기로 함

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아두이노 보드에 습기 제거용 쿨링팬 + 핀타입 전선 연결 + 에바폼 부착용 틀 + PVC매트 조합으로 아두이노 간이 모듈을 만들고,

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건전지, 양쪽 눈에 대응되는 LED 매트릭스 2개, 표정 변경용 버튼, 현재 내 표정을 알려줄 LED 스트립을 조합한 회로를 만들어줌

이제 이걸 헬멧 안에 넣어줍시다

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으아악 미친 과학자다!!

썼을때 잘 고정되라고 안전모 내피도 추가함ㅇㅇ

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쿠1팡에서 이런것도 파는줄 몰랐음;;

아무튼 회로를 도식화하면 다음과 같음

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대충 이런 형식으로 배선이 되어있는데, 여기서 표정 확인용 RGB LED를 LED 스트립으로 바꿨다고 보면 됌. 건전지 전압도 1.5V 4개를 써서 6V임

여기서 버튼을 이제 장갑이랑 연결하고 적당히 코드를 만들면....

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포터블하게 표정 바꾸는 기능이 완성됩니당

눈 깜빡이는건 덤이용

이제 진짜 다만들었다!!

확실히 직접 만들어보니 새삼 조금이라도 제작해서 코스하는 사람들 모두 대단하다고 느껴지더라..

암튼 이번 2월 일페도 잘 다녀온듯

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이번엔 진짜 더 다양한 코스가 많아서 더 재밌었던것 같기도ㅋㅋ

다만 이번엔 표정 바꾸는 버튼 부품을 잊어먹고와서 사진마다 계속 정색중임ㅠㅠㅠ

그래도 노는데 지장은 없었으니까...!

아무튼 그래도 직접 만든 코스하고 행사 다니니까 기분은 좋더라ㅎㅎ 보람도 차고

그럼 긴 글 읽어줘서 고마워!

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